Workshop: Physical AI Agents auf Basis des Robot Operating System (ROS 2)

In diesem praxisnahen Workshop erhalten Sie einen fundierten Einstieg in ROS 2 und lernen, wie moderne Robotiklösungen sowie intelligente physische Systeme aufgebaut sind. Gemeinsam erarbeiten wir die zentralen Konzepte, richten die Entwicklungsumgebung ein und setzen erste Anwendungen direkt selbst um. So entsteht ein solides Verständnis für das Zusammenspiel von Software, Sensorik und Aktorik sowie für die Rolle von ROS 2 als technologische Basis moderner Robotik und zukünftiger Physical AI Agents.

Der Workshop ist bewusst einsteigerfreundlich konzipiert und richtet sich insbesondere an kleine und mittlere Unternehmen, die das Potenzial von ROS 2 verstehen, praktisch ausprobieren und strategisch einordnen möchten. Neben den Grundlagen von Linux und ROS 2 lernen die Teilnehmenden den Umgang mit vorgefertigten Modulen kennen und entwickeln im weiteren Verlauf erste eigene ROS-2-Nodes zur Simulation eines mobilen Roboters.

Ein grundlegendes technisches Vorwissen ist erforderlich, um den Kursinhalten folgen zu können.

Agenda:

• Am ersten Tag (7.10.) steht das Aufsetzen der Umgebung mit Virtual Machine, Linux und ROS 2 im Fokus. Ergänzend werden die grundlegenden Basics zu Linux und ROS 2 vermittelt.
• Am zweiten Tag (8.10.) arbeiten die Teilnehmenden mit vorgefertigten Modulen in ROS 2 und erhalten den dazugehörigen theoretischen Hintergrund.
• Am dritten (11.11.) und vierten Tag (12.11.) entwickeln die Teilnehmenden erste eigene ROS-2-Nodes und setzen diese zur Simulation eines mobilen Roboters ein.